ロボットは、自動制御、測定、コンピューター技術、人工知能技術、機械、材料、通信技術の包括的な結晶である、包括的な技術である小さなロボットです。 では、産業用ロボットにはどのような高度な技術が関わっていますか？ これらのハイテクの現在の進歩は何ですか？
ロボットマニピュレータ構造
有限要素解析、モーダル解析、シミュレーション設計などの最新の設計手法を適用することにより、ロボットの動作メカニズムの最適な設計が実現されます。 新しい高-強度の軽量素材を探索して、荷重/重量比をさらに改善します。 たとえば、ドイツのKUKA社に代表されるロボット会社は、ロボットの平行四辺形構造をオープンチェーン構造に変更し、ロボットの動作範囲を拡大しました。 さらに、軽アルミニウム合金材料の適用により、ロボットの性能が大幅に向上しました。
さらに、高度なRVレデューサーとACサーボモーターを使用することで、ロボットのオペレーターはほとんどメンテナンスフリーのシステムになります。 このメカニズムは、モジュール化と再構成に向けて発展しています。 たとえば、ジョイントモジュールにはサーボモーター、減速機、検出システムが統合されています。 ロボット全体は、ジョイントモジュールとコネクティングロッドモジュールで構成されています。 モジュラー組立ロボット製品は海外で販売されています。 ロボットの構造はより器用で、制御システムはますます小さくなっています。 2つは統合に向けて発展しています。 パラレルメカニズムとロボット技術を使用して高精度の測定と機械加工を実現することは、ロボット技術をNC技術に拡張することであり、将来のロボットとNC技術の統合の基礎を築きます。
ロボット制御システム
オープンでモジュラー制御システム。 標準化とネットワーキングに便利なPCベースのオープンコントローラーに向けて開発します。 デバイスの統合が改善され、制御キャビネットがますます小さくなり、モジュラー構造が採用されています。 システムの信頼性、操作性、保守性が大幅に向上します。 制御システムのパフォーマンスがさらに向上しました。 かつて標準を制御していた6-軸ロボットから21軸、さらには27軸ロボットへと発展し、ソフトウェアサーボと全デジタル制御を実現しました。 man -マシンのインターフェースはより使いやすく、言語とグラフィカルプログラミングのインターフェースが開発されています。 ロボットコントローラとPCをベースにしたネットワークコントローラの標準化とネットワーク化は、研究のホットスポットになっています。 オンラインプログラミングの操作性をさらに向上させることに加えて、オフラインプログラミングの実用性が研究の焦点となり、いくつかの分野でのオフラインプログラミングが実用化されてきました。
ロボットセンシング技術
Yijian Intelligent Manufacturing Instituteによると、ロボットにおけるセンサーの役割はますます重要になっています。 位置、速度、加速度などの従来のセンサーに加えて、組み立ておよび溶接ロボットは、レーザーセンサー、ビジョンセンサー、力センサーを適用し、溶接の自動追跡、自動生産ラインでのオブジェクトの自動位置決め、および精密な組み立て操作を実現します。パフォーマンスとロボットの環境への適応性が大幅に向上します。 リモートコントロールロボットは、視覚、音、力、タッチなどのマルチ-センサーフュージョンテクノロジーを使用して、環境をモデル化し、意思決定を行います。 ロボットの知能と適応性をさらに向上させるためには、複数のセンサーを使用することが問題を解決するための鍵となります。 その研究の焦点は、特に非線形、非-定常、非-正規分布の場合に、効果的で実行可能なマルチ-センサーフュージョンアルゴリズムにあります。 もう一つの問題は、センシングシステムの実用性です。
ネットワーク通信機能
日本の安川電機とドイツのKUKAの最新のロボットコントローラは、CANbus、PROFIBUS、およびいくつかのネットワークとの接続を実現しました。これにより、ロボットは独立したアプリケーションからネットワーク化されたアプリケーションへの大きな一歩となり、ロボットは特殊な機器から標準化された機器へと発展します。 。
ロボットの遠隔制御および監視技術
核放射線、深海、毒性などのリスクの高い-環境での溶接やその他の操作では、人の代わりにリモート-制御のロボットが動作する必要があります。 現代の遠隔制御ロボットシステムの開発機能は、完全な自律システムの追求ではありませんが、オペレーターとロボットの間の人間の-コンピューターの対話型制御、つまり、遠隔制御とローカル自律システムは、完全な監視と遠隔制御を構成しますインテリジェントロボットが実験室を出て実用段階に入ることができるように、オペレーティングシステム。 米国が火星に打ち上げたSOJINAロボットは、このシステムの成功したアプリケーションの最も有名な例です。 複数のロボットとオペレータ間の協調制御により、ネットワークを介して大規模な-規模のロボットリモートコントロールシステムを確立し、時間遅延が発生した場合のリモートコントロールの事前表示を確立できます。
