ギアとギアラック

一連の等間隔の歯がある平らなプレートまたは真っ直ぐなバーはラックと呼ばれます。 コモンラックはインボリュート円筒歯車の特殊なケースです。 底円半径が無限大、歯数が無限大の円筒歯車です。 インボリュート円筒歯車に一つ一つ対応しており、平歯車ラック、はすば歯車ラック、ヘリンボーン歯車ラックに分かれています。 直線状（インボリュート特殊な場合）の歯形を持つラックの場合、歯は平らなプレート上に配置されます。 割出し面に平行なすべての面において、歯のピッチは変化せず、以下と等しくなります。π m、歯形上のあらゆる場所の圧力角は変化せず、標準値に等しい . 

ストレートM1ギヤラック 

歯線が歯の移動方向と直交しているラックをストレートラックといいます。 つまり、歯の線が対応する歯車の軸に平行なラックです。 「ラック」を参照してください(図5-51)。  

傾斜型M1ギヤラック 

ラックの歯線は歯の移動方向に対して傾いた直線、つまり歯線は相手歯車の軸に対して鋭角になっています。 このラックは傾斜ラックと呼ばれます（図5-52）。

M1 ギアラックの主な特徴:

(1) ラック歯形は直線であるため、歯形上のすべての点は同じ圧力角を持ち、これは歯形の傾斜角に等しい。 この角度を歯形角度といい、標準値は20です。

(2) 歯先と平行な直線は同じピッチと係数を持ちます。

(3) 歯先線と平行で、歯厚が歯溝幅と等しい直線を分割線（中心線）といい、ラックの寸法を計算するための基準線となります。

ラックアンドピニオントランスミッションの適用範囲:

1. 高速かつ高精度な位置決め機構に最適

2.重荷重、高精度、高剛性、高速、ロングストロークのCNC工作機械、マシニングセンター、切断機、溶接機などに最適です。

3. ファクトリーオートメーションの急速移植機械、産業用ロボットアームの掴み機構などに適しています。

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