ウォームギア減速機の構造的特徴：
大きな伝達比が得られ、千鳥軸はすば歯車機構よりもコンパクトです。
2つの車輪の噛み合う歯の表面は線接触しており、その支持力は千鳥軸はすば歯車機構のそれよりもはるかに高いです。
ワームトランスミッションは、マルチトゥースメッシュトランスミッションであるスクリュートランスミッションと同等であるため、安定したトランスミッション、低ノイズ、およびセルフ-ロックを備えています。
ウォームのリード角が噛み合う歯の間の等価摩擦角よりも小さい場合、メカニズムはセルフ-ロックを持ち、逆セルフ-ロックを実現できます。つまり、ウォームホイールは次のようにしかできません。ワームによって駆動されますが、ウォームホイールによっては駆動されません。 重いマシンで使用されているセルフ-ロッキングワームメカニズムなど、その逆セルフ-ロッキングは安全保護の役割を果たすことができます
伝達効率が低く、摩耗が深刻です。 ウォームギア噛み合い伝達では、噛み合い歯間の相対すべり速度が大きいため、摩擦損失が大きく、効率が低くなります。 一方、相対的な滑り速度は、歯の表面の深刻な摩耗と加熱を引き起こします。 熱を放散し、摩耗を減らすために、耐減摩性と耐摩耗性に優れた高価な材料と優れた潤滑装置がよく使用されるため、コストが高く、ウォームの軸力が大きくなります。
