本稿では、リニアガイドレールの障害とメンテナンス方法について説明します。
(1)モータ過熱警報器のメンテナンス
故障現象:X軸モータ過熱アラーム
分析と処理プロセス:モーターの過熱アラームには多くの理由があります。サーボユニット自体の問題に加えて、不合理な切断パラメータまたは伝送チェーンの問題であり得る。工作機械の故障理由は、PI Ruijianリニアガイドストリップとガイドレールの間のギャップが小さすぎて、あまりにもきつく調整されていることです。インサートロックネジを緩め、インサートボルトを調整して可動部品が柔軟に動くようにし、0.03mmフィーラーゲージを挿入できないことを確認してから、ロックネジをロックします。トラブルシューティング。
(2)旅行終了時の明らかな機械的振動障害の維持
故障現象:マシニングセンタが稼働しているとき、x軸方向のワークベンチの変位がストロークの終わりに近づくと、明らかな機械的振動故障が発生し、故障が発生してもシステムはアラームを発しません。
分析および処理プロセス:障害が発生したときにシステムはアラームを発しませんが、障害は明らかであるため、交換検査を通じて、故障位置はx軸サーボモータとリードスクリュードライブチェーンの片側にある必要があると判断されます。モータ故障を区別するために、モータとボールネジの弾性結合を分解し、モータの電源を入れて別途点検することができます。検査結果から、モーター走行時に振動がなく、機械式変速機部分に不具合があることは明らかです。弾性カップリングを外し、手触り検査のためにレンチでボールネジを回します。手触り検査により、作業台のx軸変位がストロークの終わりに近づくと抵抗が著しく増加することが分かります。検査のために作業台を解体した後、ボールねじがガイドレールと平行になっておらず、機械的な回転中に振動を引き起こすことがわかりました。慎重な修理と調整の後、再インストールして障害を取り除きます。
(3)ルーズボールねじナットによる故障メンテナンス
故障現象:工作機械のz軸が振動し(正方形のラムはZ軸)、123番アラームが即座に表示されます。マシンが動作を停止します。
分析・処理工程:123号警報の理由は、追跡誤差が工作機械データten345/n346に規定された値を超えているためである。
この現象には 3 つの可能性があります。
(1)位置測定システムの検出装置が機械変位部と接続不良である。
(2)変速機部に隙間がある。
(3)位置閉ループ増幅率kVが一致しない。
詳細な検査と解析により、後者の2つの理由がスクエアラム(Z軸)の動作中に負荷障害を引き起こし、位置閉ループ振動を引き起こすと事前に結論付けられています。この判断に基づき、発明者らは、まず、z軸kV係数を設定する工作機械データtenl52を修正し、元の値s1333をS800に変更した、すなわち、増幅係数が小さくなり、位置閉ループの安定性に資する:振動現象は明らかに弱まるものの、試験走行後に完全には解消されないことがわかった。これは、機械的トランスミッションのクリアランスの可能性が高まることを示しています。ラムインサートが緩んでいて、ボールネジまたはナットが動いている可能性があります。工作機械の各部分について、最初に簡単から困難、最初に外部、次に内部否定の方法が1つずつ採用されています。最後に、故障源が判明しました:ボールねじナットのバックキャップが緩んでおり、トランスミッションに隙間が生じています。z軸が移動すると、ギャップに起因する負荷外乱によって位置閉ループ振動が発生し、ジッタが生じます。緩んだバックキャップを締め、クリアランスを調整し、工作機械データtenl52を元の値に復元すると、障害が解消されます。
(4)移動中の機械的干渉の故障維持
故障現象:マシニングセンタはリニアローリングガイドレールを採用しています。取り付け後、レンチを使用してボールネジを回転させ、手触り検査を行います。明らかな機械的故障は、ワークベンチのx軸方向への移動中に発生し、大きな運動抵抗を有することが見出される。
分析および処理プロセス:故障は機械的構造において明らかである。ワークベンチを取り外し、まずボールねじとガイドレールの平行度を確認し、検査が認定されます。次に、2つの線形ガイドレールの並列性を確認すると、ガイドレールの並列性が著しく許容範囲外であることがわかります。2つのリニアガイドレールを取り外し、認定された中央のスライドプレート上のSBCリニアガイドレールの設置ベースプレーンの平行度を確認します。リニアガイドレールをもう一度確認し、リニアガイドレールの設置ベースサーフェスとその軌道上の平行度が許容範囲(0.5mm)から大きく外れていることを確認します。認定されたリニアガイドレールを交換し、取り付け直後に障害を取り除きます。
(5)工作機械の無条件位置決め精度の故障維持
故障現象:マシニングセンタが稼働しているとき、ワークテーブルのy軸変位はストロークの終わり近くにあり、リードスクリューの逆クリアランスは明らかに増加し、工作機械の位置決め精度は不適格です。分析と処理プロセス:故障箇所は明らかにx軸サーボモータとリードスクリュードライブチェーンの片側にあります。モーターとボールネジの伸縮性結合を外し、レンチでボールネジを回して手触り検査を行います。手触り検査により、作業台のx軸変位がストロークの終わりに近づくと抵抗が著しく増加することが分かります。検査のためにワークベンチを解体した後、y軸ガイドレールの平行度が著しく公差外であり、機械的回転中の抵抗の明らかな増加、ボールねじの弾性変形、逆クリアランスの増加、および工作機械の不適格な位置決め精度をもたらすことが判明した。慎重な修理と調整の後、再インストールして障害を取り除きます。
