自動車業界におけるタイミングベルトの歯形はZaタイプとZBタイプに分けられます。 前者はL型、後者は主にディーゼルエンジンなどの高負荷エンジンに使用され、歯形はH型に似ています。 どちらのタイプの歯も、国際規格 ISO 9010 と ISO 9011、および米国医師会規格 Jaso e 105 と Jaso e 106 で指定されています。
カムシャフトの強度を向上させ、ノイズを低減するために、カムシャフトを駆動するために徐々に湾曲歯同期ベルトが使用されます。 現在、新開発の自動車エンジンに使用されている歯付きベルトのほとんどは、湾曲した歯を使用しています。 自動車用アーク歯同期ベルトには、9.525 mm と 8 mm の 2 つのピッチがあり、一般的な産業用アーク歯同期ベルトと交換することはできません。
